《表2 车速侧向加速度模糊规则》

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《商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证》

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根据实际商用车驾驶情况，确定车速与侧向加速度模糊推理系统中，模糊输入变量车速v论域为[0，120]km·h-1，模糊输入变量侧向加速度ay论域为[0，8]m·s-2，模糊输出变量转向系统刚度K论域为[0.005，0.02]N·m·（°）-1。根据上述路感模拟规则建立模糊规则如表2所示，模糊MAP图见图5。