《表2 角速度控制器的模糊规则表》
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在角速度模糊控制器中，输入变量ωe和ωl的模糊集合也表示为{NB，NS，ZE，PS，PB}，分别表示负大、负小、零、正小、正大，变化范围分别为ωe∈[-0.8，0.8]，ωl∈[-0.4，0.4]，隶属度函数分别由图7和图8给出.输出变量dri的模糊集合为{NB，NS，ZE，PS，PB}，分别表示负大、负小、零、正小、正大，其变化范围为[-7，7]，隶属度函数如图9所示，所对应的模糊规则库由表2给出.
| 图表编号 | XD0037039700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.01.01 |
| 作者 | 李宗刚、赵振乾、葛立明、魏文军 |
| 绘制单位 | 兰州交通大学机电工程学院、兰州交通大学机器人研究所、兰州交通大学机电工程学院、兰州交通大学机器人研究所、兰州交通大学机电工程学院、兰州交通大学机器人研究所、兰州交通大学机器人研究所、兰州交通大学自动化与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
