《表1 速度控制器的模糊规则表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于二阶一致性算法的多仿生机器鱼分布式编队控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在速度模糊控制器中，输入变量υe和υl的模糊集合均表示为{NB，NS，ZE，PS，PB}，分别表示负大、负小、合适、正小、正大，它们的变化范围根据机器鱼实际情况取为υe∈[-40，40]，υl∈[0，40]，隶属度函数分别由图4和图5给出.输出变量Vi的模糊集合表示为{NB，NS，ZE，PS，PB}，分别表示小、较小、中等、较大、大，其变化范围与速度档位相一致，取为Vi∈[0，14]，隶属度函数由图6给出.相应的控制规则库由表1给出.