《表1 转矩补偿模糊控制器的推理规则》

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《蓄电池地下装载机模糊控制策略研究》


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依据上述原理,蓄电池式地下装载机驱动模糊控制策略采用IF-THEN规则,建立如表1所示的模糊规则,形成的模糊推理曲面如图4所示。