《表2 整车参数：蓄电池地下装载机模糊控制策略研究》

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《蓄电池地下装载机模糊控制策略研究》

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作为非公路车辆，由于装载机受作业环境的限制，其作业行驶路线大致相同[14]。本文以某5.5t地下装载机为研究对象在MATLAB/Simulink仿真平台上建立地下装载机驱动模型进行闭环仿真，整车参数如表2所示。以加速踏板时间历程关系以及传动比的变化模拟驾驶员的操作动作。建立如图5所示的仿真工况：0时刻踏板开度以80%的速率从0增长到80%，之后松开加速踏板，变速箱进行换挡动作，换挡后加速踏板继续以80%的速率从0增长到80%，最后踏板保持恒定不变。考虑到地下装载机实车在满载工况时起步加速时比较困难，为验证驱动控制策略效果，文中假设装载机满负荷作业运输，换挡瞬间装载机不失速，其行驶环境为平路，电池电量、电机温度允许电机最大功率输出。