《表1 副模糊控制器模糊控制规则表》

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《基于双模糊PID控制器的集中供热控制系统》

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对于输入量偏差e，基本论域为[-50，50]，对于输入量偏差的变化率ec，基本论域为[-1，1]。所有输入量的离散论域都为[-5，5]，输出量的离散论域为[-1，1]。偏差e和偏差变化率的量化因子分别为Ke=0.1，Kec=1；输出量的比例因子为Ku=1。两个模糊控制器将模糊子集以二次管网回水、供回水温度偏差分别划分为{PB、PM、PS、ZO、NS、NM、NB}，和{PB、PM、NM、NB}，隶属函数曲线皆选为Trimf型，采用重心法实现去模糊化，根据日常经验和专家判断得出的模糊控制规则如表1和表2所示。