《表2 调节的模糊控制规则》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于模糊PID的控制力矩陀螺外框架控制技术》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在表1~3中，│e│和│ec│分别表示偏差e和偏差变化率ec的绝对值；L、M、S、ZO分别表示覆盖变量的模糊子集大、中、小、零，也可以换用模糊数表示。表1~3中的△KP、△KI、△KD，分别为对系统PID控制器原来设计参数KP、KI、KD的修正值，系统实时的参数取值应该分别为Kp+Kp、KI+KI、KD+KD。