《表1 调节KP的模糊控制规则》

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《基于模糊PID的励磁控制算法研究》

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基于模糊PID的励磁控制系统设计中，输入变量偏差e模糊集合的论域为-6，-5，-4，-3，2，1，0，1，2，3，4，5，6}，输入变量偏差ec的模糊集合的论域为{-3，2，-1，0，1，2，3}，输出语言变量△Kp、△K1和△KD模糊集合的论域均为{-3，2，10.1.23}。输入变量和输出变量的隶属度函数均采用三角函数。具体模糊规则，如表1、2和3所示。