《表1 Kp的模糊控制规则》

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《基于模糊PID永磁同步电机矢量控制研究》

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Kp、Kt的模糊参数设计规则表中的|e|和|ec|分别表示输入物理量偏差绝对值e和其偏差变化率绝对值|ec|；L、M、S、ZO分别表示变量模糊子集的范围大、中、小、零，的修正值，系统实时的参数取值分别为：。