《表1 Kp模糊控制规则》
模糊控制将人的经验知识表示成模糊控制规则,模糊隶属函数和模糊规则是核心内容[11]。将模糊控制的输入量e和ec的模糊子集设为{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},PID的参数Kp、Ki、Kd的模糊子集设为{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊集论域统一为[-1,1],隶属函数如图8所示,模糊控制规则如表1~表3所示。
图表编号 | XD0017099700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.02.20 |
作者 | 胡维庆 |
绘制单位 | 浙江机电职业技术学院电气电子工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |