《表1 kp模糊控制规则表》

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《基于变论域模糊PID航空EMA永磁同步电机矢量控制仿真研究》

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在控制器规则设计中，由于kp，ki，kd分别对控制系统的作用效果各有不同，kp的大小主要影响系统的响应速度，ki的大小对系统的稳态误差有影响，kd主要作用在于改变系统的动态特性[5]。所以根据3个参数对系统的影响特性分别得出3个参数的控制规则，表1所示是kp规则表，ki，kd的控制规则类似。