《表1 Kp模糊控制规则表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《野外巡检机器人的控制器》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

模糊子集设定为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，其中，NB表示负大、NM表示负中、NS表示负小，ZO表示零，PS表示正大、PM表示正中、PB表示正小。模糊论域设定为[-3，-2，-1，0，1，2，3]。根据PI控制器的工作原理和以上控制规则就可以设计出模糊控制的规则表，见表1、2。