《表1 KP模糊控制规则表》

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《雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真》


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KD三个参数的影响结合实际的经验制定适合的模糊控制表如表1~3所示,通过Matlab Fuzzy工具箱根据对应的模糊控制规则表形成相对应的的模糊控制曲面图如图7所示。