《表2 Ki模糊控制规则表》
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对经过模糊控制规则算出参数Kp、Ki、Kd进行解模糊化，建立数据表，通过查表法实现模糊自适应PID算法，其软件程序流程如图9所示。
| 图表编号 | XD0017099800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.02.20 |
| 作者 | 胡维庆 |
| 绘制单位 | 浙江机电职业技术学院电气电子工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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