《表2 Ki模糊控制规则表》

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《模拟工况下电动汽车驱动系统控制方法研究》

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根据转速偏差e大小，定义e和ec模糊子集为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，并将模糊子集映射到论域[-6，6]上。从模糊控制器输出的Kp、Ki作为PID控制器的修正输入量重新参与系统的控制，定义其模糊子集为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，将其论域映射到[-6，6]上，模糊规则表如表1～表2所示。