《表2 KI模糊控制规则表》
模糊PID控制系统实质就是针对每个采样时刻,连续地检测系统的误差e及其变化率ec的大小,然后根据规定好的模糊规则表找出PID参数的修正量,其后PID控制器按照系统的变化自动调节自身的参数大小,从而增加系统的动态响应性能与控制外界对其飞行的扰动量。图4表示的比例、积分以及微分的隶属函数。模糊规则表如表1到表3。
图表编号 | XD00221303400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.10.25 |
作者 | 张金钱、周明涨 |
绘制单位 | 贵州大学电气工程学院、台州职业技术学院机电学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |