《表2 Ki模糊控制规则》

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《基于模糊神经网络PID算法的液位控制系统研究》


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根据相关的先验知识和实际操作经验总结出PID 3个参数Kp、Ki和Kd对该液位系统输出的影响制定了模糊规则如表1~3所示。