《表2 Ki参数的模糊控制规则》
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为保证对车辆稳定性具有良好的控制效果，借助于试验数据的总结，并根据Kp、Ki和Kd自整定要求，建立各参数对应的模糊控制规则。3个参数的模糊规则如表1所示.。
| 图表编号 | XD0052833800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.15 |
| 作者 | 喻敏、程灿、周鹏、陈哲明 |
| 绘制单位 | 重庆生产力促进中心、重庆理工大学汽车零部件先进制造教育部重点实验室、重庆理工大学汽车零部件先进制造教育部重点实验室、重庆理工大学汽车零部件先进制造教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
