《表2 Ki模糊控制规则》
设所有的输入输出的语言值描述均为{NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB},各语言值的隶属度函数由S函数及三角形函数组成。其中力偏差的隶属度函数,如图7所示。其它的隶属度函数与此相似。根据对研磨经验的总结,设计了积分系数Ki与微分系数Kd的调节量ΔKi,ΔKd的控制规则[17],其模糊控制规则,如表2、表3所示。任意一组模糊控制规则表示为:如果E=Ai,EC=Bj,则ΔKi=Cij,ΔKd=Dij,其中Ai,Bi,Cij,Dij为输入输出的模糊子集。
图表编号 | XD0067731200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.08 |
作者 | 张铁、蔡超 |
绘制单位 | 华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学机械与汽车工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |