《表3 模糊控制规则表：基于模糊控制的锅炉主控调节方法》

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《基于模糊控制的锅炉主控调节方法》

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由于PID内部微分很难准确把握幅值和升降速率的尺度，容易出现微分振荡或微分超调现象，所以在工程实际应用中较少使用。因此，锅炉主控增加了以主汽压力偏差为基础的前馈，分别是主汽压力偏差值和主汽压力偏差微分值，它们共同构成了前馈部分。模糊控制前馈FF中，主汽压力偏差信号用a（主汽压力信号减去主汽压力设定值）表示，主汽压力偏差微分信号用b表示，由此构成的二维模糊控制规则表如表3所示。