《表2 ki参数调节模糊规则表》

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《基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制》

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对比同一扰动因素的不同扰动量可以看出，在引入模糊PID控制后，虽然实验工况产生了不同程度的改变，但是模糊PID控制系统可以根据工况的改变，实时对PID参数进行自适应调整，从而使系统能够保持稳定状态。