《表2 车身垂向加速度抑制模糊规则》

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《汽车阻尼连续可调半主动悬架双层模糊控制》

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根据车辆需求，在良好路面的情况下要有较好的平顺性，同时在较差路面或车辆极限工况下有较好的操稳性，这种对各个悬架阻尼力的调节需要参考路面条件、车辆状态等信息[12]。由于四个悬架均设有独立的模糊控制器，这里列举第二层单个悬架车身垂向加速度抑制的模糊规则，见表2。