《表2 车辆参数：基于模糊规则的弯道安全车速研究》

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《基于模糊规则的弯道安全车速研究》

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为验证基于模糊规则所推导出的安全系数的正确性，本文选取某大型SUV作为车辆模型，利用Carsim建立车辆模型以及道路模型，其车辆参数如表2所示；通过Carsim构建由1条50m的直道、1条200m的直道及1条半径为60m的弯道构建的路面，如图21所示。道路参数如表3所示。驾驶员模型选择Carsim内部的驾驶员模型，以此工况作为验证对象进行仿真模拟实验。