《表4 弯道制动模糊控制规则》

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《弯道制动模式下FSAE赛车稳定性研究》


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弯道制动模式下模糊控制规则,如表4所示。与直线制动相比,弯道制动控制规则较为细腻,误差滑移率变化率范围较大;滑移率误差变化率论域EC3、量化因子KEC3如下: