《表1 制动需求的模糊控制规则》

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《基于模糊控制的纯电动汽车再生制动策略》

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当驾驶员收起加速踏板时，加速踏板的位移表示了驾驶员对制动强度的需要，图5为制动需求识别的隶属度函数。制动需求的识别包括制动踏板开度Ab和制动踏板开度变化率ΔAb。将制动踏板开度Ab划为{S（小），M（中），L（大）}，图5（a）为制动踏板开度Ab的隶属度函数图。制动踏板开度变化率ΔAb划为{S（小），M（中），L（大）}。图5（b）为制动踏板开度变化率ΔAb的隶属度函数。设置制动所需求的模糊子集{VS（缓慢制动），O（中度制动），VB（紧急制动）}，制定制动所需求控制规则。表1为制动需求的模糊控制规则。