《表1 模糊规则表：电磁旋转涡流制动器制动力矩控制》

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《电磁旋转涡流制动器制动力矩控制》

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对于非线性系统，经典控制理论往往存在较为明显的局限性，而模糊控制可根据对变量的模糊化感知，并基于事先设定的规则，实现对系统的精确控制[8]。在本文模糊控制算法中，系统输入变量为制动力矩误差e及制动力矩误差变化率ce，输出变量为参考电流变化I。各变量采用相同的模糊状态词集{NB，NS，PS，PB}，其中各模糊状态分别对应{负大，负小，正小，正大}，表示变量值的符号及绝对值大小。各模糊状态隶属度函数统一设置为三角形函数，如图6所示。根据制动力矩误差和参考电流变化之间的定性关系，制定模糊规则表，如表1所示。本文所选去模糊化方法为常用的重心法。