《表1 模糊控制规则：线控转向系统理想传动比设计》

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《线控转向系统理想传动比设计》

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本文中模糊控制器的输入量为车速和方向盘转角，输出量为理想传动比。高速段车速范围设为90km/h～160km/h，即模糊论域为{90，160}，方向盘转角范围为-180°～180°，模糊论域为{-180，180}，高速段理想传动比的范围为19～25，模糊论域为{19，25}，各变量模糊集均设为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}。各变量隶属度函数均采用三角形隶属度函数。模糊规则[5]如表1所示。