《表3 标定前后机器人末端的绝对定位误差值》

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《基于激光扫描测量臂的工业机器人运动学标定》

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由图9和表3数据可知，机器人末端的绝对定位误差从标定前的最小值/最大值/均值/标准差0.316 1 mm/1.167 7 mm/0.742 5 mm/0.191 0 mm减少到标定后的0.058 6 mm/0.504 9 mm/0.242 8 mm/0.098 1 mm，提高了近50%。