《表1 三种定位法的距离误差值比较(公分)》

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《基于足球比赛规则视角下的视觉机器人目标识别与跟踪定位探讨》

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本次实验场地为FIRA全自动中型机器人组的比赛场地，通过全方位视觉系统截取影像，并选择15个定位参考点，如图11所示，将CR定位、三角定位与双圆定位的结果比较，如表1所示。