《表4 不同Hcc得到的三种误差值和Kappa系数》

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《基于布模拟算法在LiDAR点云中生成数字高程模型》

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由于实验研究的6组区域地形不同，CSF算法设置的几个参数也不相同，因此对每一个研究区域确定好GR后，通过设置不同的Hcc，以滤波算法的三种误差评价方法和Kappa系数确定算法的最佳参数后提取原始数据中的地面点，结果如表4所示。可以发现，6组研究区域的距离阈值Hcc分别为1.0、0.3、1.4、0.5、0.6、0.5时，Kappa系数最大，分别为0.876、0.954、0.910、0.851、0.911、0.932，对于Kappa系数相同的，筛选原则为Xtotal和XtypeI为最小。可认为此时算法提取地面点的精度最高，效果最好。统计的滤波误差平均值如表5所示，可以发现，CSF算法适合多种地形，6组研究区域中XTotal最大为6.77%，整体Kappa系数保持在0.850以上，这表明CSF算法进行点云滤波提取的地面点效果很好，能够将大部分地面点提取出来，为生成高精度的DEM提供了保障。