《表3 不同距离测距系统误差值》

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《一种基于激光雷达无人车的障碍物探测系统设计》

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是时间与空间上相邻测距数据的最小差值，简称邻近差值。如果Δρmin>δd，则测距数据ρi，j就当作测量噪声而不进入障碍的检测评估。其中，d表示探测的距离，δd是激光雷达测距系统误差值，通过对激光雷达在不同距离测距数据的统计分析获得表3。