《表1 能力评估规则：腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究》
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本文将人机耦合系统的当前角位移记为θ，具体的能力评估规则如表1所示，评估结果由达标和未达标两种状态表征。
| 图表编号 | XD00138758600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.25 |
| 作者 | 王嘉津、左国坤、张佳楫、施长城、宋涛、郭帅 |
| 绘制单位 | 上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
