《表1 kp的控制规则：AMT系统干式离合器自动控制策略研究》

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《AMT系统干式离合器自动控制策略研究》

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当误差变化率大时，主要根据误差方向来选择控制量，如误差有增大的趋势，为尽快消除已有的误差并抑制误差的继续扩大，应选取负向较大的控制量；当误差为负，但误差变化率为正时，由于系统自身惯性具有减少误差的运动趋势，为了提高系统响应过程的稳定性，降低超调，因此，宜选取较小的控制量，具体推理规则如表1所示.