《表1 力反馈主手各连杆质量质心参数》
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将力反馈主手3维模型中的各杆件分为独立的相关部分，每个部分相对于连杆自身坐标系的质量、重心由CATIA软件测量．测量的力反馈主手各杆件质量、质心参数如表1所示．
| 图表编号 | XD00197292100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.01 |
| 作者 | 王涛、潘博、付宜利、王树国 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
