《表1 实验参数:集成力反馈的虚拟砂带抛光示教系统设计与实现》

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《集成力反馈的虚拟砂带抛光示教系统设计与实现》


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实验选用叶片的表面进行抛光,实验设备如图6所示,主要有ABB IRB4600机器人、KISTLER 9272测力仪以及砂带机,具体的实验参数如表1所示。