《表1 传动系统参数表：冶金重载机器人附加轴热分析与防护方法研究》

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《冶金重载机器人附加轴热分析与防护方法研究》

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悬臂回转附加轴系传动结构的建立突破了以往传统轴系传动结构的形式．为满足重载条件下轴系的精度、形变及刚性变形，此悬臂重载回转附加轴的轴系传动结构减少了一定轴承的使用、精简了动力源的连接形式、调整了三段传动的的速比．如图3，表1所示．