《表2 排爆机器人的基本技术参数》

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《基于前混合磨料水射流技术排爆机器人的设计与试验》

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在完成装配和调试后，对该排爆机器人整体的体积和质量进行了精确测量，并按照集成智能行走、红外与无线远距离控制和流体力学研究等多项技术的测试条件（前混合磨料水射流的切割性能在第2节单独测试），对包括行进控制、执行控制、图像传输和水力压强切割力等多种动作进行了逐一测试，结果证明该排爆机器人能够在复杂环境下发挥作用，其基本技术参数见表2所示。