《表2 机器人主要技术参数》

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《弯管类零件柔性智能化生产线组成与应用》

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现场机器人选择，根据业务流程选择桁架机器人和行走机器人。本项目选择机器人主要技术参数如表2所示。机器人行走机构的滑台运行是由华大伺服电机通过行星减速机1:20的速比，带动齿轮旋转在齿条上来回运行，运行速度在15m/min（可调）。滑台最大载重1 000 kg，总控制系统采用华中8型。轨道装置主要技术参数如表3所示，图15为机器人和移动滑道组成图。