《表1 Fanuc-R-i B2000机器人主要技术参数》

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《机器人去毛刺工业应用实例》

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机器人系统由机器人主体、控制柜、示教器、连接线组成，本设备所选机器人型号为Fanuc-R-i B2000，该型机器人机械结构简单、紧凑，可实现智能化、网络化，具有高可靠性、高性价比等特点，其主要技术参数如表1所示。