《表1 多功能拆挖机器人主要技术参数》

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《多功能拆挖机器人设计及仿真分析》


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多功能拆挖机器人集通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于一体。主要由走行机构、液压支腿、动力系统平台、臂架系统、液压快换装置、工具头、电气系统、液压系统、远程操作系统组成,机器人结构及组成如图1所示。主要技术参数如表1所示。