《表1 技术参数含义:长行程桁架机器人典型组件的模块化设计》

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《长行程桁架机器人典型组件的模块化设计》


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根据客户需求,确定了长行程二轴桁架机器人的技术参数,用符号表示如图3所示,包括各轴行程、极限位置、总长度、总高度等,各技术参数的意义如表1所示。