《表2 碳纤维材料性能：T轴碳纤维高速桁架机器人的设计》

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《T轴碳纤维高速桁架机器人的设计》

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对T轴碳纤维高速桁架机器人的T轴固定槽钢、T轴滑块矩形管、Z轴固定槽钢、Z轴滑块矩形管进行有限元分析[9]，得到最大应力点，然后结合碳纤维材料的抗拉强度，判断碳纤维材料是否符合工况要求[10-11]。碳纤维材料性能见表2，根据表2在ANSYS Workbench软件的材料数据库中设置参数。