《表1 正交试验：基于正交试验法的多向弯曲柔性关节夹持性能优化》

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《基于正交试验法的多向弯曲柔性关节夹持性能优化》

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由式（1）可知:影响关节夹持力的因素众多，机制比较复杂，且不同参数对夹持力的影响不同．在保证其他参数一致的前提下，为深入研究关节有效变形长度、弹簧数目、乳胶管规格和弯曲力臂等参数对关节夹持力的影响规律，本文采用4因素3水平正交试验进行夹持力试验分析．若全面进行组合试验，则要做256组试验，试验数量较多，为合理减少试验次数，采用L9（34）正交表设计试验方案[11-12]，见表1.