《表2 移栽末端执行器技术矛盾》

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《基于TRIZ理论的鸭嘴式移栽末端执行器结构设计》

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要解决的问题:在结构复杂程度变化较小的情况下，如何通过较低成本减小移栽末端执行器对钵苗产生的有害因素，即对钵苗的刮擦。移栽末端执行器的技术矛盾阐述如表2所示，为了减小移栽末端执行器对钵苗产生的有害因素，选择技术矛盾1。