《表3 末端执行器姿态误差》
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《基于旋量理论的六自由度林果采摘混联机械臂运动学逆解》
姿态误差试验结果如表3所示。由表3可知，本文所提方法得到的姿态误差较小，最大姿态误差不超过1°，满足林果采摘作业精度要求。
| 图表编号 | XD0071824400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 李立君、刘涛、高自成、廖凯、李禹卓、许世斌 |
| 绘制单位 | 中南林业科技大学机电工程学院、中南林业科技大学机电工程学院、中南林业科技大学机电工程学院、中南林业科技大学机电工程学院、中南林业科技大学机电工程学院、中南林业科技大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
