《表2 KUKA KR60HA的D-H参数》
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根据对机械臂的旋转范围和尺寸参数的分析，可以得到D-H参数模型，如表2所示。
| 图表编号 | XD0025725400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.10.28 |
| 作者 | 周斌斌、马骊群、赵子越 |
| 绘制单位 | 航空工业北京长城计量测试技术研究所、航空工业北京长城计量测试技术研究所、航空工业北京长城计量测试技术研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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