《表1 旋转轴的旋转范围》

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《目标引导系统模型研究》


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本系统中采用的机械臂为KUKA KR60HA,适用于激光测量、部件测量等领域。该机械臂的腕轴具有极高的准确性和速度。KUKA KR60HA机械臂6个轴的旋转范围如表1所示。