《表1 系统各组成部分及性能指标》

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《基于显微视觉的逆反射标志中心定位方法研究》

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为获取具有清晰玻璃微珠特征的RRT图像，采用高分辨力CCD工业相机，结合0.7~4.5倍的显微镜头，配合附加0.5倍物镜，可对直径小于等于20 mm的标志进行图像采集与计算，满足常规尺寸的RRT中心定位需求。采用点光源结合同轴光的照明方式，可获得对比度高、受环境光影响小的图像[2]。系统的具体组成及各部件参数见表1。