《表1 物流搬运机器人性能参数》

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《新型物流搬运机器人动力学仿真分析》

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将机器人的车体结构设计成整个板架，整体分成4层，上边3层用于放置货物，最下边一层作为安装机器人的驱动电机及电池等元件的支撑板。这种结构的优点是质量轻便、容易加工、价格相对便宜，便于后续进行结构优化和功能扩展。物流搬运机器人的车体结构采用板架结构，整体车架可采用焊接工艺或用角码加以固定。物流搬运机器人性能参数如表1所示。