《表1 算例参数表：具有自动装卸搬运机器人的制造单元建模与分析》

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《具有自动装卸搬运机器人的制造单元建模与分析》

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本文设计一系列不同的算例进行计算，具体参数如表1所示。其中第0组为参照组。第1组在第0组的基础上保持其他参数不变，改变工件的到达时间。第2组在第0组的基础上保持其他参数不变，改变加工中心的加工时间。第3组在第0组的基础上保持其他参数不变，改变机器人的移动和装卸速率。第4组在第0组的基础上保持其他参数不变，改变缓冲区B 0的容量。